Zainstalowanie robotów lakierniczych zrewolucjonizowało pracę w malarni
Po bardzo udanej instalacji poprzedniego robota lakierniczego w 2012 roku, Lesta Srl po raz kolejny dostarczyła i wdrożyła dwa roboty lakiernicze w zakładach koreańskiej firmy SungMi CO, Ltd. Firma od połowy lat 70. XX wieku współpracuje z czołowymi producentami koreańskimi w branży motoryzacyjnej i morskiej.
Aktualna dostawa robotów Lesta to rozwój zakładu SungMi, który wykonuje produkcję dla koreańskiego potentata motoryzacyjnego Hyundai. Dla spółki koncernu firmy Hyundai Heavy Industries, która jest producentem ciężkich maszyn, takich jak spycharki, spycharko-ładowarki czy buldożery, SungMi prowadzi zakłady produkcyjne wyposażone m.in. w lakiernie. W jednej z tych lakierni malowane są kabiny ciężkich maszyn z użyciem zarówno lakierów proszkowych, jak i ciekłych.
Każdy z dostarczonych robotów lakierniczych LeBot A6-XY-RT wykorzystuje w pracy osiem osi, dających mu dużą elastyczność i pozwalających dotrzeć i aplikować lakier w każdym miejscu po zewnętrznej stronie detalu, jak też wewnątrz. Detale (metalowe kabiny ciężkich maszyn) średnio mają wymiary 1900 mm dł. × 1100 mm szer. × 1750 mm wys. W aplikacji ręcznej malowanie takich gabarytów powodowało problemy z czasem malowania, równomierną grubością nałożonego lakieru i przede wszystkim z powtarzalnością jakości. Według właściciela firmy p. Son Wan Hee, zastosowanie robota pozwoliło ustabilizować te wskaźniki i aktualnie:
- system pozwala przyśpieszyć czas malowania (redukcja czasu malowania nawet o 50%)
- aplikowana jest taka sama ilość lakieru (grubość powłoki),
- docelowa jakość jest osiągana w każdym miejscu detalu, nawet trudno dostępnym dla lakiernika.
System sterowania kontroluje także parametry aplikacji, co ułatwia osiąganie efektów lakierniczych, steruje elektrostatyką, pozwala przypisać do programu i wykorzystywać np. dwa alternatywne ustawienia natrysku. Co więcej, stabilizacja czasu pracy lakierni dzięki robotowi i jego powtarzalności stworzyła równe i regularne interwały, które wpłynęły na elementy linii lakierniczej poprzedzające stanowisko robota i następujące za nim. Ułatwiło to proces produkcji i planowanie/wykonanie określonym w nim zadań. Jak wygląda sam proces lakierowania? Po przygotowaniu detali do lakierowania w specjalnej komorze poprzedzającej stanowisko lakiernicze (czyszczenie, szlifowanie, maskowanie otworów), wjeżdżają one do jego wnętrza na szynowym podajniku i pozycjonowane są na stanowisku obrotowym. Lesta przygotowała system sterowania pozostałymi elementami całej linii lakierniczej, które będą skomunikowane z sobą w centralnej jednostce sterującej wyposażonej w odpowiedni software - LeCrob Production Manager. System operuje sygnałami elektrycznymi, sterując i kontrolując bramki wejściowe/wyjściowe, blokady, sygnalizację linii, napędy poszczególnych elementów, sposób posuwu (płynny/krokowy), prędkość posuwu itp.
- operator wybiera program z panelu dotykowego, uruchamia go przyciskiem start
- obrotnica ustawia się do odpowiedniej pozycji i wybranego kąta (zaprogramowanego wcześniej)
- operator potwierdza start
- robot zaczyna pracę w trybie automatycznym, odtwarzając wybrany program składający się z modułów
- po zakończeniu pracy powraca do pozycji startowej i czeka na kolejny element bądź wykonuje operację czyszczenia pistoletu
- pomalowana kabina wyjeżdża ze stanowiska lakierniczego i przesuwa się do suszarni.
Program malowania składa się z wielu zintegrowanych ze sobą sekwencji każdego z elementów systemu: robota, struktury nośnej, która przesuwa go w osiach X, Y, obrotnicy w podłodze, systemu aplikacji ze swoimi parametrami. Oprócz tego, programy zawierają wszystkie niezbędne i dopracowane dane: prędkości ruchu ramion robota, kąty ustawienia ramion, prędkości przesuwu struktury nośnej, kąty obrotu i prędkości obrotu obrotnicy, parametry aplikacji. Co najważniejsze, każdy program może składać się z jednego lub więcej modułów. Malowanie dużej gabarytowo kabiny można dzięki temu podzielić na etapy. W trakcie wykonania programu malowania robot odtwarza płynnie wszystkie zawarte w nim moduły, czyli etapy pracy. Najważniejsze - stwierdził właściciel firmy SungMi CO, Ltd. - że tworzenie programów malowania (lub modułów) jest banalnie proste i wygodne dla lakiernika. Wybiera on opcję auto-teach w panelu i za pomocą uchwytu na głowicy steruje obracaniem kabiny i pistoletem. Dzieli każdą kabinę na wygodne dla siebie części, maluje je po kolei tworząc moduły lakierowania, a robot robi resztę, czyli scala moduły i zapamiętuje parametry.Lesta stworzyła także możliwość swobodnej wymiany programów oraz danych dotyczących lakierowania między trzema lakierniami, w których pracują zainstalowane do tej pory roboty. Dzięki temu fabryki w Korei i Chinach, pracujące na tych samych detalach, mogą wykorzystywać istniejące programy malowania. Projektanci Lesta pomyśleli też o bezpieczeństwie klienta, któremu stworzono miejsce na serwerach firmy we Włoszech, gdzie systematycznie są umieszczane kopie zapasowe danych lakierniczych (programy malowania) oraz całość software sterującego. Jeśli którykolwiek z robotów straciłby te dane, dyżurujący technik Lesta jest w stanie on-line odtworzyć cały system sterowania ze wszystkim programami lakierniczymi i pozwolić klientowi na rozpoczęcie pracy w ciągu 1-2 godzin. Ta opcja - iLestaCloud - magazyn danych klienta, będzie wykorzystywana w każdym nowo produkowanym i instalowanym robocie lakierniczym włoskiej firmy.
