Fot. 3. Pistolet inżektorowy typu TEPARK.
Pistolet inżektorowy z dyszą prostą zasysający ścierniwo do piaskowania na sucho stosowany w kabinach rękawowych i przy pracach ślusarskich pokazany jest na fot. 3. Pozwala on na „piaskowanie” nawet przy dużej wprawie piaskarza z wydajnością zaledwie ~ 1,5 m2/h. Na fot. 4 pokazane jest najczęściej stosowane zamocowanie dyszy w kabinach bezrękawowych sterowanych automatycznie lub pedałem nożnym z inżektorowym podawaniem ścierniwa suchego. Wydajność pistoletów inżektorowych do suchego lub „mokrego piaskowania” jest dwukrotnie niższa niż ciśnieniowych.
Fot. 4. Oprawa dyszy z czerpnią ścierniwa stosowana w kabinach.
Dysze zraszające suche ścierniwo podczas pneumatycznej obróbki
Zwilżanie ścierniwa ma za zadanie ograniczenie pylenia na stanowisku pracy. Jest wymagane przy pracach budowlanych, zwłaszcza na terenie miast, wznoszeniu i renowacji konstrukcji mostów, budynków ceglanych, tynkowanych, betonowych, renowacji budowli zabytkowych, także z kamienia, szkła i drewna.
Fot. 5. Dysze zwilżające CONTRACOR WBA i niżej WBN.
Pokazana na fot. 5 dysza zwilżająca WBA stanowi łącznik węża ze standardową dyszą typu Venturi średniej długości, podłączonej do zasilania wodą z sieci wodociągowej przy ciśnieniu ~0,2 MPa (2 bary) i szybkości przepływu wody rzędu 0,2 do 0,6 l/min, posiadająca zawór regulujący wielkość dopływu wody. Żywotność jej wynosi ~400 godzin pracy. Pozwala zmniejszyć zapylenie do ~80%. Dysza zraszająca suche ścierniwo typu WBN jest rodzajem „dyszy podwójnej” z węglika wolframu lub boru, posiadającej otwory czerpiące inżektorowo dodatkowe ilości powietrza atmosferycznego. Spotyka się wielkości 6,5 do 19 mm o długości 146 do 228 mm. Ma ona dodatkowo doprowadzony zawór wodny na sprężony specjalną pompą pneumatyczną strumień wody do 1,2 MPa o zużyciu rzędu 18 l/min. Głowica zraszająca Clemco Wet Blast KB–52, podobnie jak Contraktor WBN, jest jednak zasilana wodą o ciśnieniu wyższym, bo ~7 MPa o podobnej ilości zużycia wody, co poprzednia. Ilość powietrza służąca doprowadzeniu suchego ścierniwa do dyszy wynosi ~800l/min, przy ciśnieniu powietrza 0,6MPa (6 barów). Głowice ze sprężonym strumieniem wody zmniejszają zapylenie do 90%. Ciekawostką jest skonstruowanie przez firmę TORBO nasadki na końcówkę węża ścierniwowego obracającej dyszę za pomocą sprężonego powietrza, mającą podobno pewien wpływ na wzrost efektywności czyszczenia ścierniwami na mokro pokazany na fot. 6.
Fot. 6. Urządzenie obracające dyszę.
Oprzyrządowanie dysz pozwalające na zintensyfikowanie
pneumatycznej obróbki
Ta grupa urządzeń, mających zastosowanie do śrutowania ręcznego dużych powierzchni płaskich, poziomych i pionowych o wydajnością ~111 m2/h, jest pokazana na fot. 7 i 8.
Fot. 7. GMA Garnet Vortex 4000 Spin-Blaster.
Fot. 8. GMA Garnet Littre Bully Hand Held Spin-Blaster.
Na fot. 9 pokazane jest urządzenie Kiessa z czterema dyszami wirującymi prowadzonymi ręcznie lub automatycznie po powierzchniach pionowych z wydajnością rzędu 200 m2/h. Urządzenie to posiada szczelną obudowę z przylgą do powierzchni oczyszczanej z pozostawionym na dole zsypem zanieczyszczeń.
Fot. 9. Urządzenie do zautomatyzowanego oczyszczania powierzchni płaskich.
Rozwiązania systemów automatycznego sterowania dyszami w komorach śrutowniczych
Jako pierwsze zastosowano manipulatory pantograficzne zawierające na końcach dysze. Sterowano je ręcznie zza szyby w ścianie komory. Następnie zastosowano dla ciągu produkcyjnego o powtarzalnej wielkości i kształcie roboty podobne do spawalniczych, malarskich i metalizacyjnych z ręcznym wprowadzaniem programu czyszczenia. Obecnie, na przykład firma BLASTMAN montuje system suwnic poruszających się wzdłuż i w poprzek z opuszczanymi na zadaną wysokość belkami podsuwnicowymi oraz wysięgnikami teleskopowymi posiadającymi zamontowaną jedną lub kilka dysz mogących pracować jednocześnie. Dysze mogą poruszać się w kierunkach 7 do 8 osi roboczych i obejmują swoim zasięgiem całą przestrzeń roboczą komory. Do wyboru są różnego rodzaju dysze o średnicy od 12,5 do 19 mm, w układzie pojedynczym lub tandemowym oraz ciśnienia obróbki nawet do 10 barów.Robot może być wyposażony dodatkowo w wewnętrzną kabinę sterowniczą, poruszającą się w kierunkach wzdłużnym, poprzecznym i pionowym, wewnątrz hali śrutowniczej. Porusza się ona niezależnie od ruchu dyszy czyszczącej. Wewnętrzna kabina robocza operatora jest szczelna, klimatyzowana i dźwiękochłonna, zapewniająca komfortowe warunki pracy operatora oraz doskonałą widoczność całego obszaru roboczego. Operator używa tej kabiny i wysięgników z dyszami, obrabiając pojedyncze konstrukcje i dysze przy pomocy bezprzewodowego, przenośnego panelu sterowniczego wyposażonego w joysticki lub przy produkcji seryjnej używając metody programowania PTP („od punktu do punktu”). Patrz fot. 10.
Fot. 10. Typowy robot BLASTMANA zawieszony na suwnicach.
Silnik wysokoprężny, w który wyposażony jest zespół jezdny, zapewnia ekonomiczne przemieszczanie się robota wzdłuż obrabianych obiektów. Do realizacji ruchów w poszczególnych osiach służą zainstalowane pompy i siłowniki hydrauliczne. Typowym zastosowaniem tego typu robotów jest obróbka powierzchniowa pojazdów szynowych, konstrukcji stalowych i wielkogabarytowych odlewów. W przypadkach ograniczeń wynikających z wymiarów hali śrutowniczej istnieje możliwość zastosowania robotów przytwierdzonych do jednej lub obu ścian bocznych komory. Możliwa jest również instalacja jednego robota na jednej ścianie i obrót przedmiotu obrabianego. Głównymi ruchami robota są ruch wzdłużny i ruch pionowy. Każdy robot może być wyposażony w jedną lub w dwie dysze śrutownicze o średnicy od 12,5 do 19 mm i pracować przy ciśnieniu roboczym do 10 barów. Wymiary robota oraz konstrukcja jego ramion i wysięgników są zawsze dostosowane do wymiarów hali śrutowniczej, wymiarów i kształtu przedmiotów obrabianych oraz do określonych potrzeb użytkownika. Roboty mocowane do ściany komory stosowane są głównie do obróbki szkieletów i poszyć wagonów kolejowych oraz konstrukcji stalowych. Zainstalowane na przeciwległych ścianach roboty posiadają teleskopowe ramiona i wysięgniki dobrane są w taki sposób, że ich zasięg obejmuje ponad połowę szerokości hali śrutowniczej. Robot, wyposażony w głowicę obróbkową, może być przytwierdzony do ściany lub poruszać się dookoła przedmiotu obrabianego zamocowanego na stole roboczym.
